Après plusieurs stages et formations à Glasgow, au Théâtre National Dijon Bourgogne et une licence et agrégation à l'ESACT (Conservatoire Royal de Liège) , Elsa Poisot participe à l'École des Maîtres/Projet Thierry Salmon sous la direction de Rodrigo Garcia.
Elle a joué dans plusieurs pièces au Théâtre de Poche dont le Festival Premières Rencontres, Beautiful Thing de Jonathan Harvey, sous la direction de Georges Lini, et Chatroom d'Enda Walsh, mis en scène par Sylvie de Braekeleer avec lequel elle a tourné en Belgique et dans toute la France pendant 4 ans.
Entre les dates de tournée, elle crée Ecarlate la Compagnie avec Stéphanie Lepage pour laquelle elle a travaillé au Théâtre le Public en régie et en voix off sur Minute Papillon. Leur premier projet Ti Man Maille, sélectionné aux Rencontres Théâtre Jeune Public de Huy et joué en créole et français, a été conçu à Port au Prince en collaboration avec deux comédiens haïtiens.
Cette première expérience amorce le début d'une exploration des sujets qui lui sont chers (les rapports nord-sud, l'identité, le genre) notamment dans le cadre des lectures Identites hide entities au Festival Cocq art , un projet d' Ecarlate la compagnie sur les femmes auteures du continent africain, et dans le travail de dramaturgie et mise en scène de Caméléonde Line Guellati, pour le jeune collectif Daouri Express.
Elle a également travaillé l'été 2013 comme assistante à la mise en scène de Jean Lambert sur L'Ami des Belges de Jean Marie Piemme, un projet de Fabrice Schillaci
Parallèlement à son travail de comédienne, elle a participé à la traduction de l'ouvrage et à l'exposition « Révélations » pour La Bellone et développe un travail pédagogique au sein de sa compagnie. Elle organise régulièrement des ateliers pour les écoles et associations sur les thématiques qu'elle explore dans son travail artistique et en collaboration. Elle prête également sa voix au doublage de séries, dessins animés et films.